2026年1月18日上午9点，机器人科学与工程学院、矿山流体控制国家地方联合实验室2021届博士学位论文预答辩会在逸夫楼307会议室举行。出席此次会议的有中北大学闫宏伟教授、山西农业大学崔清亮教授、太原理工大学寇子明教授、熊晓燕教授、李军霞教授、张金柱副教授、张云长博士和部分研究生。

参加本次预答辩会的博士研究生有王亚湖、沈奇，他们的研究课题分别是“机头驱动顺槽下运带式输送机动态特性及控制策略研究”和“主被动自由度共结构软驱动仿生机构型综合研究”。答辩会上，两位同学依次就各自研究的课题进行了汇报，从选题背景及意义、国内外研究现状、主要研究内容、试验方案及创新点等方面进行陈述。  

听取汇报后，答辩委员会的老师对两位博士研究生的论文做了详尽点评，着重指出了论文中存在的问题如主题缺少针对性和必要性等并提出了专业性的建议。整个答辩过程规范、严谨、流畅，充分显示了答辩会的学术性和公正性。

本次预答辩会的成功举行，不仅为两位博士研究生后续的正式答辩提供了重要的指导意义，也展示了研究中心严谨的学术氛围。至此，会议圆满结束。