矿卡运行过程中如何实现智能驾驶：首先要使用比轿车更多的传感器从而实现鸟视图的获取，实现附件车辆及环境的快速建图；其次，结合激光雷达实现地面道路状况的快速建模，最后结合控制器实现车辆前进、后退，转弯等的控制。该种属于特殊工况下的智能驾驶系统，特点是路况相对简单，但道路辅助信息不足。

井下车辆自动驾驶方面：

首先，考虑煤尘等对相机的干扰，考虑设计一个机构可以像眼睛一样实现相机的自动清洁；其次，针对于井下快速建图方面可以通过两种方式进行实现：1.可以通过人员背着激光雷达巡视的过程实现井下环境的快速点云构建，为井下辅助驾驶提供数据支撑；2.可以通过井下车辆上安装视觉和激光雷达传感器实现周围环境的建模与显示。

此次赴广汽传祺集团智能驾驶研发部门的考察，让我全方位见识了企业在智能网联汽车领域的前沿布局与技术实力，倍感震撼与启发。首先，车辆总装生产线，自动化设备与精密流程彰显出企业的制造硬实力；机器人开发团队的研发场景，传递出浓厚的创新氛围。后续的技术交流环节也是收获颇丰，尤其在电池管理与智能驾驶两大板块，徐伟高工的分享，极具专业深度。电池寿命预测与管理系统、智驾系统的组成与发展以及各个模块实现的功能，清晰呈现了感知层的技术逻辑。技术上从逻辑控制到模型控制转换的原因及效果对于我们做科研的过程具有重要的启发。此次考察不仅拓宽了学术视野，更让我深刻体会到企业智能驾驶系统研发的大体过程，为后续教学与科研工作提供了宝贵参考。