8月19至20日，由晋城市委组织部、工信局等多个单位在晋城市凤城康养中心联合举办了“智汇山西 才聚凤城”专家人才晋城行活动。本次活动共分为三个阶段，其中第一阶段由寇子明教授受邀做题为“矿井辅助运输系统智能运维技术装备”的主旨报告。

图1 寇子明教授受邀做主旨报告

第二阶段由山西天巨重工机械有限公司、山西兰花科技创业股份有限公司等多个企业的代表与受邀专家就企业发展过程中遇到的技术难题进行深入交流，团队寇少凯博士参加了本次交流，并代表寇子明教授与山西天巨重工机械有限公司签订产学研合作框架协议。

第三阶段由寇少凯博士参与企业现场调研，重点了解山西天巨重工机械有限公司的现有产品及存在的技术难题。

该公司的前身是山西省晋城汽车配件厂，于1998年由国有企业改制为民营企业，经过27年发展，时至今日已发展为国家专精特新“小巨人”企业，山西省高端装备制造重点产业链链上企业之一，主要致力于锚杆机械化支护、煤巷快速掘进、掘进装备智能化升级三个领域。

图2 山西天巨重工机械有限公司简介

液压锚杆钻车采用钻孔装置一键启动，能够实现钻杆的自动钻进、自动接换，运行过程中能够完成断面巷道顶板、侧帮的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测等作业。但在复杂地质条件下，存在钻孔定位误差较大、自动找孔能力欠佳以及难以自动安装和固定锚杆等问题。

掘锚一体机采用掘进机和锚杆机结构互用、功能互用，利用截割部的上下升降、左右摆动完成巷道工作面截割作业，通过锚杆机自身前后伸缩，垂直水平调整以及全方位360°旋转完成巷道顶板及侧帮锚杆支护的作业，整机结构简单紧凑，动作灵活可靠。掘进工作时，钻臂机构可收回，最大程度的降低钻臂的空间尺寸。钻臂锚杆支护作业时，钻孔定位辅助时间短，可以一次定位后，高效完成巷道锚杆支护施工作业。但同样在复杂地质条件下，掘锚难以实现平行作业。

最后，该公司总经理赵伟将通过产学研合作攻克上述技术难题，尤其是复杂地质条件下锚杆的受学分析，需要强有力的理论和实验支撑。