课题四负责人王眉林总经理从研究背景、研究内容、技术方案等方面对煤矿辅助运输机器人系统进行介绍，煤矿辅助运输机器人系统包括标准化装载、自动化装载和无人化运输，标准化装载即研究辅助运输标准化装载技术，自动化转载即研究目标车辆与容器定位和识别系统、标准容器自动抓取装置和辅助运输自动化转载技术，无人化运输即研究辅助运输车辆驱动与制动控制技术和辅助运输车辆自主行为决策技术。在转载点1时通过自动摘挂钩对绞车转载，经过550m斜进到达转载点2，此时转载机器人需要添加一个动力装置，通过井下地对地转载将标准容器放置在电机车上，经过大巷到达转载点3，此时转载机器人和单轨吊连接，不需要添加动力装置，通过井下地对空转载将标准容器运输至指定位置。

课题五祖自银总经理从研究内容、技术方案等方面对复杂地质条件煤矿辅助运输机器人示范应用进行介绍，其研究目标是研制辅助运输自动化转载机器人及标准化智能识别系统，对辅助运输车辆高精度导航定位技术、防爆运输设备无人驾驶技术、全矿井人员及物资智能调度技术及辅助运输机器人系统进行工业性试验，建成复杂地质条件煤矿辅助运输机器人示范工程。目标实现矿井辅助运输岗位减人60%，转运环节数量减少50%，转运时间占比降低40%，辅助运输机器人系统评价无故障时间≥6000h，平均故障修复时间≤8h，技术成熟度≥7级，满足《煤矿安全规程》要求。他介绍山脚树矿巷道断面小，掘进净断面12.3m²，为了满足项目的实施要求，示范矿井山脚树矿将进行井巷工程改造，全线长度5500m，其中新掘进巷道工程量3560m，2022年6月完工。

最后，中国矿业大学李兆暖处长为与会人员介绍了经费管理与使用，李兆暖处长从承担单位及负责人职责、预算执行与调整、专项经费外拨款注意事项、专项经费支出管理与使用、自筹经费与使用和综合绩效评价简介几个方面阐述了经费管理与使用的重要性。指出专项经费的使用要符合政策相持行、内容相关性和经济合理性。