SLAM技术运用到煤矿井下机器人巡检中方案的可行性，并给我们分析了机器人在井下巡检过程中定位误差的修正和机器人远距离作业续航等问题。在备赛过程中，导师始终鼓励我们：不要怕失败，要努力去尝试，而准备比赛、参加比赛才是最宝贵的成长经历。

在比赛间空闲之时，我们团队一起观看了其他学校的作品展示，让人眼前一亮的是仿生机器人，有团队模仿鱼类胸鳍波动实现水下机器人推进，也有团队通过不同的电极信号刺激蟑螂的两个触角实现蟑螂运动的控制。这些作品令人大开眼界，同时也让我们体会到机器人领域有广阔的研究空间。

总决赛共有69所高校和科研院所的154支队伍参加，经过现场评审和答辩评审，最终总决赛评出特等奖3项、一等奖15项、二等奖30项、三等奖102项、优秀组织奖23项。尽管我们团队获得了二等奖的优秀成绩，但我们更感受到了与西安交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等一流高校优秀作品间的差距。这种差距体现在作品的方方面面，比如创意、硬件投入成本、软件集成度等等，这些不足必将激励我们以更大热情投身科技创新实践。

最后，期待我们实验室的师弟师妹们在未来能设计出更好的机器人作品！

期待他们在大赛上摘金夺银！期待他们为科技发展注入新活力！