随着我国矿井生产能力的不断提高，作为主煤流串联运输系统的带式输送机，特别是大倾角长距离带式输送机的维检问题十分突出。在更换驱动滚筒、托辊、胶带等部件时，经常遇到要对倾斜布置的胶带实施夹带（防跑带）、松带（维检作业）、切带（准备换带）、收旧带、卷旧带、放新带等作业。长期以来上述作业过程都是以人力操作为主，配用简易工具或装置为辅。在现场实战过程中，不仅费时费力，而且极易发生重大恶性事故。

图示为主斜井大倾角带式输送机及换带新工艺流程图

针对以上问题，我实验室开发制作了快速换带关键技术与装备。快速换带关键技术与装备建立了一套更加现代化、自动化且安全性高的胶带更换工艺，避免了重大的安全事故，同时还解决了传统连续换带方法作业人员需多次重复操作，劳动强度大、作业效率低、安全隐患多的问题。

连续收放换带工艺使得换带过程自动化程度大大提高，依靠履带与旧带的摩擦力驱动旧带回收，旧带回收与新带铺设同步进行，从而真正意义上实现了快速连续换带，大大节省了换带时间。工人在换带中只起到辅助作用，减小了工人劳动强度，提高了安全性，也使换带效率有了明显提升。

2020年10月27日，太原理工大学快速换带关键技术与装备在千万吨矿同煤同忻主斜井应用，实现了夹、松、收、卷、放、切等环节的安全高效联动作业，20小时内完成4800米长、1.8米宽的换带任务,受到现场领导和技术人员的高度赞扬!