9月23至9月25日，由中国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、西安市科技局承办的第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安交通大学中国西部科技创新港举行。我校矿山流体控制国家地方联合工程实验室研究生组建了“铁甲变形车”团队，并设计完成了参赛作品“履足变形水泵房巡检机器人”，在决赛中经过现场演示和会议答辩两轮激烈角逐，最终获得二等奖。

据悉，本届大赛共有来自156所高校和科研院所的771支队伍报名，其中69所高校和科研院所的154支队伍闯入总决赛。经过现场评审和答辩评审，最终总决赛评出特等奖3项、一等奖15项、二等奖30项、三等奖102项、优秀组织奖23项。

履足变形水泵房巡检机器人是在寇子明教授和吴娟教授的指导下，由我实验室金书奎、张立冬、梁富伟、邱建都、张利男五名同学设计制作，该作品可根据水泵房地形和地面障碍物的情况实现履带式和足式的自由变换，使得机器人的路面通过性好，同时机器人上安装有ROS系统的工控机，在接收到激光雷达数据和机器人里程计数据后通过ROS系统中的建图和导航功能包完成机器人在水泵房内的定位、建图和导航功能，最终可实现在无人控制、无磁轨、线缆或GPS辅助情况下机器人在煤矿井下水泵房内按照指定的路径自主行走完成对水泵房设备的巡检工作。

在闭幕式会议上，大赛组委会决定由华中科技大学承办第三届中国研究生机器人创新设计大赛。我实验室参赛团队的指导教师寇子明教授和吴娟教授对本届大赛取得的成绩表示祝贺，希望更多的研究生能够参与到这项大赛中，提升研究生创新创业意识，培养研究生创新设计能力。