首先技术人员刘自强对巡检机器人，信号中继器，平板电脑控制系统，遥控操纵杆等的使用方法向我方人员进行了介绍，之后介绍了巡检机器人的功能，具有移动、转向、越障、图像传输以及检测有毒气体等功能，并逐一进行实验测试。具体功能如下所示：

（1）移动功能：具备基本移动功能，能实现前进、后退以及转向。

（2）越障功能：可以越过碎石，行走平稳，保护电子设施装备的安全。

（3）无线传输功能：无线传输功能负责控制端与机器人之间的控制信号、传感器以及图像采集信号的传输。

随后技术人员又介绍了巡检机器人的系统组成，主要分为机械系统和控制系统两大部分。机械系统包括移动平台、云台等子系统。控制系统包括检测、通信、图像处理和分析及报警系统。

（1）移动平台：在运动结构上采用行星履带式移动平台。移动平台可实现侦查环境所需的移动功能、越障功能与爬坡功能。

（2）云台设备：用于装载摄像头、照明灯以及传感器等装置，起到角度调整、稳定承载等作用。云台可实现自动转向巡查，具备水平旋转和垂直旋转功能。

（3）检测系统：检测系统分为图像采集系统和传感器检测系统。

（4）图像处理模块：图像处理模块主要用于现场场景的监控，相机采集的图像通过图传模块将数据无线传回上位机供硬盘存储和监控人员观察。
    （5）分析及报警系统：行星履带侦查机器人搭载智能分析系统，可对传回的数据进行智能分析，生成相关报表，同时装有报警系统。

最后同学们对巡检机器人进行了部分拆装，技术人员刘自强与我方人员进一步深入交流和探讨。通过对巡检机器人的学习，我方人员已经掌握巡检机器人的基本操作，并表达了对技术人员刘自强的感谢和看好巡检机器人这一项目的发展前景。技术人员刘自强也希望以后能有机会再次来到该中心进行培训和交流，针对我方提出的有关增加传感器设置，软件稳定性和机器人程序相关方面的问题，承诺会给予尽快的反馈与处理。