8月17日，太原理工大学寇子明教授一行前往郑州盛川科技有限公司考察，进行技术交流。同行的人员有王彦栋老师、焦少妮老师、博士研究生任启超、候腾彦、硕士研究生李宇琛、郭凯宇。

首先，盛川科技有限公司的工程师向大家介绍了特种装备及高端设备智能润滑的技术及应用。通过交流，主要了解到非接触式，流量的检测是通过检测是否有油通过，继而通过覆盖面积和时间大概估计流量。

双方对天轮润滑装置系统的技术方案进行了讨论。由盛川科技有限公司的工程师介绍了天轮润滑装置方案：天轮装置润滑系统包含滚动轴承自动润滑装置、轴瓦电动润滑装置，整套系统能够为天轮装置的滚动轴承、轴瓦提供润滑保养，降低维保人员人工消耗、提升润滑保养效率及降低维保人员劳动强度。双方就天轮加油、过润滑欠润滑、注油孔设计、控制安全警报等方面作了深刻的讨论。讨论中，寇子明教授提出，根据历史数据及现场检测，通过相关参数和相关函数，得出注油量和周期等推荐量以显示产品优势。

最后，由盛川科技的工作人员带领大家参观了实验室和车间，在参观过程中进行相应的技术交流。

8月18日，寇子明教授一行到郑州煤矿机械集团股份有限公司参观交流。

上午，大家在郑煤机集团公司总工程师高有进、液压电控公司液压研发部部长吕善超等人的带领下，参观了郑煤机科技文化展厅和郑州煤机液压电控有限公司。

紧接着，寇子明教授团队同总工程师高有进、液压电控公司液压研发部部长吕善超等郑煤机技术人员进行了技术交流。

首先，郑煤机集团公司总工程师高有进以习近平总书记在工作视察中对中国煤炭系统中所提“综采智能化，高端制造，先进制造”的具体要求为切入点，详细介绍了中国煤机电液控系统的发展历程，并针对我国各类煤层开采技术、煤机电液控系统中各类阀体制造技术的发展现状，结合与国外相应技术的对比，总结了我国煤机电液控系统及阀体的发展趋势与亟待解决的问题。

随后，寇子明教授提出了本次考察交流的目的，包括：

1）针对国家自然基金重点项目—“井下高压大流量高水基数字阀及其控制方法研究”中液压支架电液系统的工程应用现状进行调研，并确定在工业应用层面上，数字阀的开发对该液压系统控制精度提升的意义，具体内容如下：

①　数字阀在满足支架液压系统强时变负载下对供液压力和供液流量的需求时，重点关注如何有效抑制供液系统压力与流量冲击效应，进一步提升控制与响应精度；

②　磁致式位移传感器在多台液压支架协同工作系统中的应用现状，结合采煤机的惯性导航技术、倾角传感器等在工作面调直方面精度的控制情况。

2）针对惯性导航技术对于井下辅助运输机器人的开发、进一步实现无人值守，智能化的应用可能性做进一步的探讨；

在双方就以上问题做了深入探讨交流后，寇子明教授结合近年来我国对于推动矿山智慧化建设的多项政策，发表了自己对于智慧矿山在我国工程实践，科研发展等方面如何高效转化的看法。并且对2023年全国全部全矿井主要采煤面实现智能化发表了自己的看法。

最后，寇子明教授与郑煤机技术人员一同参观了世界第一高液压支架，就数字阀、惯性导航系统直线度、矿用乳化液自动配液站、供液系统压力波动、大流量安全阀等方面进行了技术交流。

此次赴河南考察工作在紧张而充实的氛围中结束。